A Equipe da Comissão Municipal da Verdade foi nomeada pelo poder público municipal de Petrópolis nos termos do Decreto Municipal n. 893, de 11 de dezembro de 2015, regulamentado pelo Decreto Municipal n. 932, de 02 de fevereiro de 2016. A Comissão foi composta de forma pluralista por membros designados pelo Prefeito de Petrópolis, escolhidos entre brasileiros de reconhecida idoneidade e conduta ética, identificados com a defesa da democracia e dos direitos humanos, sendo vedada a participação de membros das Forças Armadas e órgãos de segurança do Estado, assim como colaboradores do regime militar nos mais diversos níveis de representação do Estado ou da sociedade.